Dh (distance entre le point du fond situé à la verticale du poisson et l’objet) est déterminé à partir de Dm (distance mesuré sur le sonogramme) et H, la hauteur du poisson au dessus du fond à l'aide de la formule:.
Position longitudinale :
Sur l'enregistrement n et (n+1) sont 2 tops successifs et a est un obstacle situé entre ces 2 tops. Sur le fond, N et (N+1) sont les deux points cartographiés correspondant à n et (n+1), A' est la projection orthogonale de l'obstacle sur la route N-(N+1). La distance longitudinale recherchée est donnée par la relation :
Hauteur de l’obstacle:
Calculé à l’aide du théorème de Thalès (rappel du théorème):
Attention, ce ne sont que des estimations qui ne prennent pas en compte
-la courbure du faisceau acoustique,
-les mouvements du poisson (roulis, tangages, …)
-la dérive