Historiquement, les marins s'étaient rendu compte d'une meilleure propagation du son au sein d'une masse d'eau dense que dans l'air libre. Surtout, c'est au XIIX ème siècle que les chercheurs entreprirent d'utiliser le son à des fins scientifiques.Quelques siècles plus tard la méthode du SONAR ( Sound Navigation And Ranging ) fut établit.

   De cette manière, le principe du sonar latéral a été développé pendant la deuxième guerre mondiale par les ingénieurs anglais de l’ASDIC (Anti Submarine Detection Investigation Comitee).  Initialement conçu pour détecter des objets sur le fond (mines, épaves, structures), leur utilisation s’est généralisée depuis la fin des années 60 à des applications de géophysiques marine et de dynamique sédimentaire.

   Ce rapport définira d'abord la théorie du sonar latéral, puis sa mise en ouvre dans le milieu marin sera traiter avant d'entreprendre une analyse sur les differents types de sonar.