Deux grands types de problèmes se posent lors de l’acquisition: les problèmes de géométrie (aspect géométrique : obliquité des rayons, pente du fond et ses irrégularités) et les problèmes de mise en évidence des informations (aspect radiométrique) contenues dans les signaux reçus, souvent déteriorés par des défauts émanant des capteurs eux-mêmes (halos, différence de gain entre les deux voies...) ou liés aux conditions de mise en œuvre.

Quatres types de défauts peuvent être corriger pour extraire le maximum d'informations des images sonars :

Une antenne sonar dirige l'onde acoustique d'émission dans un plan vertical perpendiculaire à elle. Par contre, la puissance de cette onde varie dans le plan. Une antenne est caractérisée par son diagramme qui donne une courbe d'iso-gain (courbe de même gain) en fonction de la direction de propagation.

• En savoir plus: suppression de halos
  
  

Pour reconstituer le signal de réflectance, on calcule statistiquement le modèle des diagrammes d'antenne par moyennage de l'image en fonction de l'angle d'incidence sur la donnée brute. Cette opération se fait une fois pour toute sur des images dénuées d'information (sans topographie et morphologie remarquables). On traite le signal reçu en le divisant par la valeur moyenne qui a été calculée pour l'angle d'incidence correspondant.

Les bandes alternativement claires et foncées, symétriques par rapport au déplacement du sonar, visibles sur les sonogrammes sont atténuées par cette correction.

Le bruit est un signal parasite reçu par le sonar. D'origine varié, il convient d'utiliser une methode en fonction de sa nature.

Les gains des antennes bâbord et tribord ne sont pas toujours identiques. D'autre part, en fixant un gain constant, on constate que l'on perd des informations dans les parties très claires et les parties très sombres d'une image présentant différents types de morphologies ou de sédiments. On utilise un rehaussement de contraste s'adaptant à la nature de l'image.

D. Contrôle du gain automatique

La principale variation de l'intensité des signaux est due aux atténuations liées au chemin parcouru, l'angle d'incidence ou de rasance et d'autres variations qui ont pour origine la taille du matériau et l'aspect de la surface réfléchissante. Il faut alors ajuster le niveau de l'écho (amplitude du signal) pour chaque propagation.