Le SO.N.A.R Latéral
L'image sonar
1.5 L'image sonar

 

  Formation de l’image :

 Le sonar latéral fournie une image en continu et en niveau de gris du fond marin.

  

En effet, une image est constituée par un ensemble de lignes. Chaque ligne est acquise séparément par un même processus acoustique se répétant périodiquement :

 

Un signal électrique de courte durée est transformé en onde acoustique via une antenne. La géométrie de l’antenne oblige l’onde à se déplacer dans un plan verticale perpendiculaire à l’antenne. A l’encontre d’un obstacle, l’onde acoustique issue de la réflexion spéculaire revient au transducteur. Ce sont les signaux liés à la réverbération qui ensuite, surviennent à des temps différents. Au niveau du signal analogique, ils sont représentés par une succession de pics. Sur l’image, ces pics et dépressions, de la morphologie du signal, seront  conçus dans des valeurs de pixels comprises dans l’échelle des gris.

Procédé de création du pixel image à partir d'une emmission sonar. D'après Paul Johnson H et Helferty M., 1990.

 

 

                         

         Principe de restitution : Les sonogrammes papiers et numériques


  Le signal acoustique transformé en signal électrique est ensuite traité pour reconstituer une image acoustique du fond marin, le sonogramme. A mesure que les transducteurs se déplacent vers l’avant  les transmissions ultras soniques (cadence d’impulsion égale à 0,15 ms) génèrent des bandes parallèles de données assurant ainsi une couverture continue du fond marin. Ainsi, l’énergie des ondes rétro diffusées reçue par le poisson est codée en 256 niveaux de gris. Selon l’intensité de rétrodiffusion des ondes, les nuances de gris varient en fonction des différents types de fond.

 

Deux facteurs interviennent sur la variation d’intensité de gris :

 

-         les propriétés du sédiment

-         l’allure du fond

 

  Aussi, il est possible d’inverser la palette de niveaux de gris. Remorqué à une hauteur constante au dessus du fond, le poisson éclaire de façon « rasante » la surface du sol marin. Les objets déposés sur le fond sont alors différenciés par effet de ombrage.

 

La qualité des images retranscrites reflète la rugosité du fond et l’impédance acoustique de ses constituants plutôt que sa granulométrie. L’incidence du relief influe sur la réflexion des ondes et donc sur la quantité d’énergie rétrodiffusée. Les surfaces les mieux insonifiés apparaissent en sombre alors que les zones d’ombres sont représentées en clair.

Assimilation des niveaux de gris.

 



Présentation du rapport