Avant d'effectuer une mission, il faudra d'abord déterminer quel type de sonar on utilisera. Cela dépendra des moyens dont on dispose mais également du sujet de l'étude à effectuer (recherches d'épaves, de gisements etc...). Aussi sera-t-il préférable de dresser un cahier des charges avant la mission: il fera l'objet d'informations pour l'utilisation du sonar telles que la profondeur d'immersion, le type de fond, les courants, les conditions météorologiques etc...

Dans cette partie nous verrons dans un premier temps les critères sur lesquels nous choisirons un sonar plutôt qu'un autre (aprés avoir dresser le cahier des charges).
Ensuite, les différents sonars latéraux du marché seront présentés.