Le SO.N.A.R Latéral
Présentation du rapport
Les systèmes de positionnement
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Présentation du rapport
Introduction

1.Théorie

1.1.Principe

1.2.Matériel

1.3.Capacité

1.4.Mécanisme

1.4.1 Emission et réception
1.4.2 Les différents échos
1.4.3 Notion d'ombre

1.5.L'image sonar

1.6.Détection d'objets

1.6.1 La détection et la Réverbération
1.6.2 Les différentes détections

1.7.Résolution d'un sonar latéral

1.7.1 La résolution angulaire
1.7.2 La résolution longitudinale
1.7.3 La résolution transversale

2.Préparation à la misson

2.1 critère de choix d'un sonar

2.2 Les différents types de SO.N.A.R latéraux (Sonals)

2.2.1 Les sonals de petit fond
2.2.2 Les sonals de grand fond

2.3 Les évolutions

2.3.1 Les sonars numériques
2.3.2 Les sonars par interférométrie
2.3.3 Le CHIRP sonal
2.3.4 Le sonar multifaisceaux
2.3.5 Les AUV
2.3.6 Les sonars à ouverture synthétique (SAS)

Catalogue

3. Pratique

3.1.technique de mise en oeuvre

3.1.1.Mise à l'eau
3.1.2.Le remorquage
3.1.3.Le poisson au fond

3.2.traitement et correction des données

3.2.1.Aspect géometrique
3.2.2.Aspect radiométrique

3.3.Détermination de la position et de la hauteur d'un obstacle

Conclusion

Bibliographie
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