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Le calcul de la hauteur d’un obstacle n’est réalisable qu’avec un sonogramme de qualité. Position transversale : 
Calcul de la distance Dm sur un sonogramme.
Dh (distance entre le point du fond situé à la verticale du poisson et l’objet) est déterminé à partir de Dm (distance mesuré sur le sonogramme) et H, la hauteur du poisson au dessus du fond à l'aide de la formule:. 
Position longitudinale : Sur l'enregistrement n et (n+1) sont 2 tops successifs et a est un obstacle situé entre ces 2 tops. Sur le fond, N et (N+1) sont les deux points cartographiés correspondant à n et (n+1), A' est la projection orthogonale de l'obstacle sur la route N-(N+1). La distance longitudinale recherchée est donnée par la relation : 
Hauteur de l’obstacle: Calculé à l’aide du théorème de Thalès (rappel du théorème): 
Ds : mesure de la portée crée par l’ombre Ht : hauteur de l’objet au dessus du fond. 
Attention, ce ne sont que des estimations qui ne prennent pas en compte -la courbure du faisceau acoustique, -les mouvements du poisson (roulis, tangages, …) -la dérive
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